II第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：安徽新华学院队伍名称：番茄土豆队参赛队员：陈润王宜仁严冬带队老师：李长凯金建IIIIIIIIII摘要本文设计的智能车系统以MK60FX512VLQ15微控制器为控制单元，通过摄像头检测赛道信息，对图像进行软件二值化，提取黑色引线，用于识别赛道。通过陀螺仪检测车模倾角信息，通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节舵机打角和左右电机的自己转速，实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用显示屏、键盘模块等调试工具，进行了大量的软件与硬件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键字：MK60FX512VLQ15，摄像头，PID,双车IVIV目录第一章引言........................................................1第二章系统总体计..................................................22.1系统概述.....................................................22.2整体布局....................................................32.3本章小结...................................................3第三章机械结构设计与优化..........................................43.1车模机械结构布局分析........................................43.2传感器的设计安装............................................43.3.1摄像头的安装..........................................43.3.2速度传感器的安装......................................53.3.3车模角度传感器的安装..................................53.3系统电路板的固定及连接......................................63.3.1电路板的安装..........................................63.3.2电池安放..............................................63.4其他机械结构的调整..........................................63.5车模重心....................................................63.6本章小结....................................................6第四章硬件电路设计及优化..........................................74.1硬件方案设计................................................74.2电源稳压....................................................94.3电机驱动.....................................................94.4OLED彩屏升压电路...................................
