第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河南大学队伍名称：奔跑吧参赛队员：刘阳阳李超张珂带队教师：秦春斌王俊I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II摘要该智能循迹小车以MK60DN512ZVLQ10单片机最小系统为核心，辅以电源模块、图像采集模块、电机驱动模块和运行调试模块。小车通过蓝宙线性CCD三代采集赛道信息，经过不断改进机械结构并优化算法，小车可以完美地识别各种赛道信息。经过图像处理后，通过转向控制策略与PID算法驱动电机速度，实现路径的检测与识别。同时通过调整小车的重心、使小车的稳定性与行进速度达到最优。系统属于以能量转换为主，由直流电机输入能量与电机，通过小车不同的运动输出能量，是典型的机电一体化系统。这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现了我们在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。关键词：智能汽车MK60DN512ZVLQ10CCDPID算法目录摘要.................................................................................................................................................II第一章引言....................................................................................................................................11.1智能车竞赛的意义..........................................................................................................11.2智能车竞赛规则..............................................................................................................1III1.3系统总体方案的设计......................................................................................................1第二章系统控制策略....................................................................................................................32.1智能车系统控制的特点............
