第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：成都学院队伍名称：成大三队参赛队员：杜寒松王恒张永祥带队教师：雷霖谢虹关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿带队教师签名：＿＿＿＿＿＿日期：＿＿＿＿＿＿目录第一章引言.....................................................................................................................................11.1概述.........................................................................................................................................11.2整体思路.................................................................................................................................1第二章硬件设计.............................................................................................................................22.1电源模块设计.........................................................................................................................22.2加速度计与陀螺仪电路设计................................................................................................32.3电机驱动电路设计.................................................................................................................32.3.1驱动方案比较.....................................................................................................................32.3.2驱动方案选择.....................................................................................................................52.4起跑线检测电路设计.............................................................................................................6第三章机械设计.......................................................................................................
