第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华北赛智能汽车竞赛技术报告学校：北京工业大学队伍名称：纽伊斯特参赛队员：耿庆贺张翼郭震带队教师：徐喆贾惠忠1目录目录....................................................................................................................1第一章方案设计..................................................................................................11.1系统总体方案的选定.......................................................................................11.2系统总体方案的设计.......................................................................................11.3小结..................................................................................................................1第二章智能汽车机械结构调整与优化...............................................................22.1智能汽车车体机械建模...................................................................................22.2智能汽车传感器的安装...................................................................................32.2.1速度传感器的安装.................................................................................32.2.2线形CCD的安装...................................................................................42.2.3车模倾角传感器.....................................................................................52.3重心高度调整..................................................................................................52.3.1电路板的安装........................................................................................52.3.2电池安放................................................................................................52.4其他机械结构的调整......................................................................................52.5小结..................................................................................................................6第三章智能汽车硬件电路设计...........................................................................7...
