第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：浙江大学队伍名称：浙江大学三队参赛队员：徐兵孙志成何迪带队老师：姚维韩涛I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原则下，针对三个方面设计了各种方案，做了大量调试工作，并最终修改得到现行方案。实验结果表明，系统方案可行。关键词：智能车，机械调整，图像分割，PIDAbstractInthispaperwepresentasmartcarsystembasedonthemicro-controllerK60,includingmachinery,hardwareandsoftwarethreeaspects.Intheprincipleofstability,simplicityandefficient,differentschemesaredesignedforthethreeaspects,lotsoftestsarecarriedonfortheseschemes,andfinallythecurrentsystemaredetermined.Theresultoftestsshowthatthedesignschemeofsystemisavailable.Keywords:Smartcar,Mechanicaladjustment,ImageSegmentation，PID1目录引言.......................................................................................................................1第一章系统设计概要.........................................................................................31.1系统工作原理..........................................................................................31.2系统设计结构图.......................................................................................3第二章赛车机械系统设计与实现.....................................................................52.1车体模型..................................................................................................52.2后轮参数的调整......................................................................................62.2.1主销后倾角调整...........................................................................
