舰船电子工程2022年第11期1引言无人潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）是一种可长期潜入水下，依靠自带能源、自推进、遥控或自主控制，通过配置任务载荷执行作战或作业任务，能回收和反复使用的海上无人潜航器［1］。随着UUV在20世纪90年代后相关技术相对成熟，其在军事领域的重要价值逐渐凸显。根据美国海军提交国会的报告显示［2］，大型无人潜航器直径大于914mm，排水量可达9t；超大型UUV直径大于2.134m，需要在码头布放。相对于轻型及便携性UUV，大型UUV载荷携带能力突出，自持力强，还可作为潜艇的任务搭载模块，具有诸多优势，是未来新概念水下战的核心节点。2大型UUV的主要特点2.1自持能力强UUV自持力主要指的是UUV出航后在不补给的情况下能维持的最多天数，当前各国主要采用银锌电池、锂离子电池、燃料电池和半燃料电池等为其主要动力源［3~4］。银锌电池作为传统电池，性能较落后且维护费用较高，限制了其进一步发展。相比传统电池，锂电池的电性能更好，但无法满足总第341期2022年第11期舰船电子工程ShipElectronicEngineeringVol.42No.11∗收稿日期：2022年5月8日，修回日期：2022年6月20日作者简介：刘彦伯，男，硕士研究生，研究方向：潜艇攻防战术。刘志浩，男，博士，讲师，研究方向：水下无人系统运用。大型无人潜航器研究现状及作战应用分析∗刘彦伯刘志浩（海军潜艇学院青岛266199）摘要当前，无人潜航器（UUV）作为未来水下作战的重要一环，已成为世界各国海军争相研究的对象，并纷纷致力于大型UUV的研发。通过大量文献分析，针对大型UUV目前的技术水平和任务需求，首先从自持力、设计模式、作战能力等方面归纳出大型UUV的特点；其次介绍了“虎鲸”“大键琴”“波塞冬”等三型主要大型UUV的基本性能和主要领用领域；之后对大型UUV可以担负的作战任务进行分析；最后对大型UUV的未来趋势进行展望，以对日后装备发展提供参考思路。关键词无人潜航器；水下无人作战；应用分析中图分类号E273.2DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2022.11.001ResearchStatusandCombatApplicationAnalysisofLargeDisplacementUUVLIUYanboLIUZhihao（NavalSubmarineAcademy，Qingdao266199）AbstractAtpresent，asanimportantpartoffutureunderwateroperations，UUVhasbecometheobjectofresearchbynaviesaroundtheworld，andhasbeencommittedtotheresearchanddevelopmentoflargedisplacementUUV.Thoughalargenumberoflit⁃eratureanalysis，inviewof...
