第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹三队参赛队员：曲国栋赵紫娟李彦翰刘一凡带队教师：萧英喆马克II摘要本设计以第十一届“恩智浦”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的车模为平台，制作一辆以恩智浦32位微控制器MK60DN256ZVLL10作为核心控制单元。以IAR为开发环境，利用模拟摄像头实现赛道两边黑道的识别，解决十字、障碍、坡道、超车区等特殊赛题，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。【关键词】智能车;MK60DN256ZVLL10;摄像头;恩智浦III目录摘要....................................................................................IV第一章引言............................................................................11.1“恩智浦”杯智能车大赛介绍................................................11.2第十一届智能车大赛规则介绍............................................21.2.1车模........................................................................21.2.2传感器........................................................21.2.3比赛赛道................................................................21.2.4比赛任务................................................................31.3章节安排................................................................................4第二章机械结构部份的设计及调整................................................52.1机械结构制作部分设计........................................................52.1.1舵机改装................................................................52.1.2底盘改装................................................................62.1.3前轮定位................................................................62.1.4车轮外倾角............................................................72.2摄像头的选型和架设............................................................82.3摄像头信息参数....................................................................92.4车模机械调整..........................
