第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中南民族大学队伍名称：战神Ⅱ队参赛队员：候海波沈宇第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛徐诚带队老师：张俊敏陈勉关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言................................................................................1第二章智能车整体设计................................................................22.1系统机械结构设计与调整................................................32.2控制简述............................................................................4第三章机械设计与修改................................................................63.1前轮定位............................................................................63.2地盘高度的调整................................................................63.3舵机安装结构的调整........................................................63.4电磁传感器安装................................................................72.5其他机械结构的调整........................................................7第四章传感器选择和布局............................................................74.1磁场传感器选择................................................................74.2电磁感应线圈在磁场中的特性........................................94.3磁场传感器布局................................................................114.3.1确定导线位置布局....................................................114.4编码器的安装....................................................................13第五章硬件电路模块设计............................................................14第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛5.1XS128控制器模块...........................................
