第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东理工大学队伍名称：启航队参赛队员：孙振飞张世松冯金库孙硕带队教师：刘连鑫、刘国柱关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。自2006年引入我国以来已成功举行了九届，至今已经发展到了第十届。智能车竞赛是一项涵盖控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的长期的推动作用。在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国，也感谢山东理工大学对此次比赛的重视，我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导，还要感谢的是和我们一起协作的队员们，团结，互促，共勉使我们能够走到今天。第十届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛技术报告II目录引言……………………………………………………………………………I目录……………………………………………………………………………II第一章模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案说明……………11.1系统总体方案的设计………………………………………………………11.2系统总体方案设计图………………………………………………………2第二章智能车机械结构调整与优化…………………………………………32.1智能车车体机械建模………………………………………………………32.2智能车前轮定位的调整……………………………………………………32.2.1主销后倾角………………………………………………………………42.2.2主销内倾角………………………………………………………………42.2.3前轮前束…………...
