第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告学校：内蒙古大学队伍名称：内蒙古大学摄像头一队参赛队员：薛广通朱越美赖普坚带队老师：苏日III关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：IV目录引言（第一章）..............................................................................................................................1第二章车模机械部分.....................................................................................................................22.1车模的选择........................................................................................................................22.2前轮倾角的调整................................................................................................................22.3底盘高度调整与固定........................................................................................................42.4编码器的安装....................................................................................................................52.5舵机安装结构的调整........................................................................................................52.6摄像头的安装....................................................................................................................62.7防止静电复位....................................................................................................................6第三章硬件设计.............................................................................................................................83.1单片机最小系统板............................................................................................................83.2电源稳压...................................
