第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：国防科学技术大学队伍名称：摄像铁军一师参赛队员：张凯威刘鹏齐顺带队教师：安向京李健第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中参赛队员签名：带队教师签名：日期：II目录目录....................................................................................................................III第一章引言......................................................................................................1第二章整车设计..................................................................................................22.1整车设计思路..........................................................................................22.2整车布局..................................................................................................2第三章机械改造..................................................................................................43.1车体建模..................................................................................................43.2重心的调整..............................................................................................43.3转向结构的调整......................................................................................53.4速度反馈模块的安装..............................................................................53.5摄像头的安装..........................................................................................63.6转向轮定位..............................................................................................7第四章电路设计..................................................................................................94.1电路设计思路............................
