第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：上海工程技术大学队伍名称：BumbleBee参赛队员：楼星融、肖立明、陈清扬带队教师：李立明、黄秀玲第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录第一章引言……………………………………………………………………………………11.1背景介绍…………………………………………………………………………11.2模型车设计整体框架及方案……………………………………………………21.3本文结构…………………………………………………………………………3第二章硬件电路设计…………………………………………………………………………42.1电机驱动电路设计………………………………………………………………42.2主控板电路设计…………………………………………………………………4第三章机械系统设计及实现…………………………………………………………………63.1前轮内倾角的调整及实现………………………………………………………63.2底盘高度的调整…………………………………………………………………63.3舵机的安装调整…………………………………………………………………63.4摄像头的安装……………………………………………………………………73.5编码器的安装……………………………………………………………………73.6电路板的安装……………………………………………………………………8第四章软件系统设计及实现…………………………………………………………………94.1摄像头数据采集…………………………………………………………………94.1.1中断配置…………………………………………………………………..94.1.2赛道容量…………………………………………………………………..94.1.3摄像头安装高度的验证…………………………………………………..94.1.4黑线的提取……………………...
