第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：齐鲁工业大学队伍名称：C116-12356参赛队员：高传志董雯石永帅郭真真带队教师：孙宝江II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录第一章绪论......................................................1.1齐鲁工业大学C116-12356队....................................1.2系统总体设计方案.............................................1.3系统总体方案设计图............................................第二章磁导航小车控制原理........................................2.1磁场基本理论.................................................2.2磁传感器信号处理电路.........................................2.3磁传感器的布局.............................................第三章机械结构设计及优化........................................3.1转向舵机的安装...............................................3.2车前轮的调校.................................................3.3车底盘的调整.................................................3.4传感器的安装.................................................3.5测速模块的安装...............................................3.6电机的安装与差速的调节......................................3.7起跑线检测传感器安装.........................................3.8液晶显示模块................................................3.9驱动模块....................................................3.10轮胎的选用..................................................3.11小车的保养..................................................第四章PID算法简介以及调试方法...................................4.1PID算法简介..................................................4.2经验调试PID参数的方法........................................第五章软件设计部分摘要..............
