第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中北大学队伍名称：红色太行光电一队参赛队员：朱世林江南范海瑞带队教师：曹慧亮武锦辉I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：朱世林江南范海瑞带队教师签名：曹慧亮武锦辉日期：2015.8.15II目录第一章引言......................................................................................................-1-1.1概述......................................................................................................-1-1.2本文内容介绍.....................................................................................-2-第二章车模设计思路及方案选择..................................................................-3-2.1直立分析及直立原理.........................................................................-3-2.2直立平衡控制......................................................................................-4-2.3直立条件下的速度控制......................................................................-5-2.4直立条件下的方向控制......................................................................-8-2.5车模结构方案设计分析与选择..........................................................-8-第三章机械系统结构设计及实现................................................................-11-3.1车模改造设计....................................................................................-11-3.2传感器安装.......................................................................................-12-3.2.1线性CCD安装设计...............................................................-12-3.2.2编码器调节与安装...............................................................-14-3.2.3车模倾角传感器.......................................................
