第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：长春理工大学队伍名称：雷霆队参赛队员：韩邦强刘轩饶杨海带队教师：王頔冯涛第八届全国大学生智能汽车邀请赛2第八届全国大学生智能汽车邀请赛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第八届全国大学生智能汽车邀请赛目录引言..................................................................................................................................................2第一章绪论.....................................................................................................................................31.1智能车竞赛背景.......................................................................................................................31.2智能车比赛意义.......................................................................................................................31.3本文的主要内容及安排...........................................................................................................4第二章设计原理............................................................................................................................5第三章整体方案设计....................................................................................................................63.1系统总体方案的选定..............................................................................................................63.2设计构思....................................................................................................................................7第四章智能车硬件部分............................................................................................................104.1路径检测传感器设计....................
