第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：桂林理工大学队伍名称：APL2013参赛队员：唐基誉朱胜炎曾景航带队教师：邓健志关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录第一章引言...................................................1第二章智能车总体设计方案........................................................................................................22.1章节概述................................................................................................................................22.2系统总体方案设计................................................................................................................22.3赛车整体布局........................................................................................................................2第三章机械系统设计及安装........................................................................................................43.1后轮参数的调整.......................................................................................................................43.2赛车底盘和重心调整..............................................................................................................53.3舵机的安装..............................................................................................................................53.4编码器的安装..........................................................................................................................63.5摄像头的安装..........................................................................................................................7第四章硬件系统设计及实现...........................................................................
