第第第第八八八八届届届届““““飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔飞思卡尔””””杯全国大学生杯全国大学生杯全国大学生杯全国大学生智能汽车竞赛智能汽车竞赛智能汽车竞赛智能汽车竞赛技技技技术术术术报报报报告告告告学校：合肥学院队伍名称：七十迈参赛队员：韩太军刘琦于士鹏带队教师：李秀娟刘伟I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：韩太军刘琦于士鹏带队教师签名：李秀娟刘伟日期：2013年8月14日II目录第一章引言.....................................................................................................................................1第二章系统总体设计...................................................................................................................12.1系统概述............................................................................................................................12.2车模整体布局....................................................................................................................1第三章系统机械结构设计...........................................................................................................23.1前轮定位............................................................................................................................23.1.1主销内倾和前轮外倾.............................................................................................23.1.2主销后倾.................................................................................................................33.1.3前轮前束.................................................................................................................43.2后轮差速调整....................................................................................................................43.3舵机...
