第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东工商学院队伍名称：迅雷电磁一队参赛队员：刘亚波金鑫邬倩陈飞带队教师：刘伟高群关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言11.1概述11.2报告内容框架安排2第二章智能车整体设计分析32.1主要设计思路32.2系统总体结构模块32.3技术方案说明4第三章智能车机械设计63.1智能车主要技术参数汇总说明63.2传感器的设计安装73.3系统电路板的固定及连接83.4智能车前轮定位的调整83.5车模后轮的调整93.6车模底盘的调整103.7车模重心的调整103.8车模舵机的安装103.9智能车传动齿轮与电机和测速编码器的调整113.10红外的安装11第四章智能车硬件电路设计124.1电源模块电路设计134.2测速模块电路设计144.3电机驱动电路设计144.4电感运放电路设计144.5拨码开关电路设计154.6起跑线检测电路设计16第五章智能车软件设计165.1软件整体流程设计165.2寻径信息采集控制185.3PID控制18第六章智能车总结23参考文献25附录A：部分源程序26附录B：主板电路原理图36第一章引言1.1概述全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以"立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越"为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。这一次电磁组的比赛不同于往年，进行了改革。与往届不同的是采用双车追踪的形式，不再是单一的追求单车的速度，而是要实现两车之间的联系及配合，尽可能使两车都达到较高的速度，但又不会相撞，使时间差尽可能的小。相对来说，这届对电磁组的要求是更严格了，先是要同时调试两辆车，又要求稳定和配合，对我们来说，无疑是一个不小的挑战。我们使用的是竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，一个用的是要求必用的B车模，另一个我们选择了A...
