第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：黑龙江工程学院队伍名称：睿龙电磁一队参赛队员：赵洪涛周榆人齐鹏带队教师：崔宏耀李涵武2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：3目录第一章引言............................................................41.1概述..............................................................41.2技术报告结构......................................................4第二章设计方案概述说明................................................52.1设计思路及方案的总体说明..........................................52.2系统各模块实现简介................................................6第三章机械及硬件电路设计..............................................73.1机械设计........................................................73.1.1电磁传感器的安装.............................................83.1.2PCB主板的固定...............................................83.1.3测速电路模块的安装...........................................83.1.4舵机的安装...................................................93.2车模的机械调校...................................................93.2.1底盘高度......................................................93.2.2前轮定位......................................................93.2.3差速的调节...................................................93.3硬件电路设计....................................................103.3.1电源管理模块............................................103.3.2主控模块.................................错误!未定义书签。3.3.3BDM模块..................................错误!未定义书签。3.3.4接口模块.................................错误!未定义书签。3.3.5电机驱动模块.............................错误!未定义书签。3.3.6电磁传感...
