第十届全国大学生智能汽车技术报告第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：华北理工大学队伍名称：华北理工大学光电1队参赛队员：裴春祥、刘祉正、赵新鹏带队教师：罗振中、刘振东关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生智能汽车技术报告目录引言................................................................................................................1第一章方案设计...................................................................................................21.1系统总体方案的选定......................................................................................21.2系统总体方案的设计......................................................................................21.3小结..................................................................................................................3第二章智能汽车机械结构调整与优化................................................................42.1智能汽车车体机械建模..................................................................................42.2智能汽车传感器的安装..................................................................................52.2.1速度传感器的安装.................................................................................62.2.2线形CCD的安装..................................................................................72.2.3车模倾角传感器....................................................................................72.3重心高度调整..................................................................................................82.3.1电路板的安装........................................................................................92.3.2电池安放..........
