第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛摄像头组技术报告学校：南昌大学队伍名称：黑曼巴参赛队员：徐建鹏谢晨光张立桦指导老师：黄玉水熊鹏文关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签字：谢晨光徐建鹏张立桦指导老师签字：黄玉水熊鹏文日期：2016年8月10日目录第一章系统整体设计...................................................................................................................11.1系统概述...........................................................................................................................11.2整车布局...........................................................................................................................2第二章机械系统设计及实现.......................................................................................................32.1前轮定位...........................................................................................................................32.1.1主销后倾................................................................................................................32.1.2主销内倾................................................................................................................32.1.3前轮前束................................................................................................................42.2车模重心...........................................................................................................................42.3车模底盘高度...................................................................................................................42.4舵机安装...........................................................................................................................42.5编码器的安装......
