第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告学校：扬州大学队伍名称：狮子王参赛队员：彭军陆海全植俊景陶敬带队教师：沈辉陈万培I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录第一章引言.......................................................1第二章方案设计....................................................22.1总体方案介绍................................................22.2系统总体结构图..............................................2第三章智能车机械结构调整与优化....................................43.1智能竞赛车模的规定...........................................43.2车体机械建模.................................................43.3智能车前轮及后轮定位的调整...................................53.3.1前轮及后轮定位的定义..................................53.3.2前后轮定位的调节经验..................................63.4转向舵机的安装...............................................73.5传感器的安装.................................................93.5.1磁感应传感器...........................................93.5.2起跑线检测传感器.....................................103.5.3速度传感器...........................................103.5.4超声波传感器.........................................113.6智能车静电防护.............................................12第四章硬件电路设计...............................................144.1单片机最小系统..............................................144.2硬件电路总体框图...........................................144.3信号处理电路..............................................154.5电机驱动电路...............................................164.6舵机驱动电路..............................................174.7电源...
