第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告学校：江苏理工学院参赛组别：光电组队伍名称：SSS队参赛队员：张苏宁吴苏坡薛真鑫指导教师：宋伟罗印升1第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：张苏宁吴苏坡薛真鑫带队教师签名：宋伟日期：2016.8.102第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录目录..................................................................................................................................................2摘要..................................................................................................................................................3第一章智能车平台的设计.............................................................................................................41.1设计理念.............................................................................................................................41.2整体方案框架.....................................................................................................................4第二章机械结构的调整.................................................................................................................52.1整体结构展示.....................................................................................................................52.2转向系统.............................................................................................................................62.3智能汽车前轮定位的调整.................................................................................................62.4编码器............................................................................................................................
