第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：大连东软信息学院队伍名称：光速蜗牛参赛队员：郭鑫书彭程刘凡民带队教师：刘龙陈功I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告2目录引言................................................................................................................4第一章系统总体设计...........................................................................................51.1系统总体方案的设计..............................................................................51.2车模选择..................................................................................................51.3整车布局..................................................................................................61.4小结..........................................................................................................7第二章两轮直立车模运行原理...........................................................................82.1直立行走任务分解..................................................................................82.2车模平衡控制..........................................................................................92.3车模速度控制........................................................................................102.4车模方向控制........................................................................................112.5小结........................................................................................................11第三章智能车机械结构设计.............................................................................123.1重心位置及质量分布................................................
