国家863计划现代交通技术领域专家组副组长北京航空航天大学教授王云鹏车路协同技术发展现状与展望1我国“十二五”展望发展趋势国外研究现状综述车路协同车路协同2已部署实施部署实施/原型系统传统ITS技术匝道信号控制出行信息系统交通管控中心Research当前ITS方案车辆通信设备基础设施驾驶员ITS前沿技术车路协同综合汽车安全系统IVBSS出行辅助系统MSAA一体化运输走廊管理系统ICM智能驾驶电子认证收费研究热点车路协同是未来ITS的核心车路协同是未来ITS的核心3车路协同系统：基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。4GPSDSRC交通控制中心车辆道路设施通信网络驾驶员政府部门汽车企业操作和运输状况信息车辆运行状况车辆、交通和服务信息个人隐私车路协同体系架构56车路协同应用领域信号控制事故处理运输管理出行信息不停车收费应急管理高速路管理多式联运营运车辆管理气象服务施工警示安全预防交通信息管理辅助驾驶安全通报碰撞预警71.盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告；2.前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶员警告；3.电子紧急制动灯：当前方车辆由于某种原因紧急制动，而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告；4.交叉口辅助驾驶：当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流；5.禁行预警：在可通行区域，试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告；6.违反信号或停车标志警告：车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时，驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或者声音警告；7.弯道车速预警：当车辆速度比弯道预设车速高时，系统会提示驾驶员减速或者采取避险措施；1.盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告；2.前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶员警告；3.电子紧急制动灯：当前方车辆由于某种原因紧急制动，而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告；4.交叉口辅助驾驶：当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流；5.禁行预警：在可通行区域，试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告；6.违反信号或停...
