第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于PID算法的图像处理智能车控制系统设计学校：南阳理工学院队伍名称：南工5队参赛队员：周凌峰王金涛申浩带队教师：徐源朱清慧关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：周凌峰王金涛申浩带队教师签名：徐源朱清慧日期：2013.08.151目录第一章引言..................................................................1第二章系统控制策略..........................................................12.1智能车系统控制的特点.................................................12.1.1转角的控制.....................................................22.1.2车速的控制.....................................................22.2智能车系统控制方案的设计…………………………………………………………………………………2第三章智能车机械系统设计与实现..............................................33.1车模参数..............................................................33.2舵机的安装...........................................................43.3摄像头的安装.........................................................53.4前轮倾角的调整.......................................................53.5后轮差速…………………………………………………………………………………………………………….63.6其他.................................................................73.7小结.................................................................7第四章智能车硬件电路设计....................................................84.1单片机最小系统.......................................................84.2电源管理.............................................................94.3图像处理电路........................................................104.4电机驱动电路............................................................
