第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：淮南师范学院队伍名称：魅影参赛队员：陶明文陈文韩潘长青带队教师：苗磊刘团结IVV目录第一章引言------------------------------------------------------------------------------------11.1国内竞赛背景-----------------------------------------------------------------------21.2国外情况简述-----------------------------------------------------------------------31.3技术报告内容-----------------------------------------------------------------------3第二章系统整体结构设计------------------------------------------------------------------42.1系统概述-----------------------------------------------------------------------------42.2硬件系统-----------------------------------------------------------------------------42.2.1硬件电路------------------------------------------------------------------------42.2.2机械结构调整------------------------------------------------------------------52.2.3车模整体布局------------------------------------------------------------------52.3软件系统-----------------------------------------------------------------------------62.3.1软件系统概述------------------------------------------------------------------62.3.2控制流程图---------------------------------------------------------------------7第三章硬件系统整体设计------------------------------------------------------------------83.1硬件电路设计-----------------------------------------------------------------------83.1.1硬件电路总述------------------------------------------------------------------83.1.2K60单片机与最小系统--------------------------------------------------------93.1.3电机驱动模块-----------------------------------------------------------------103.1.3.1MOSFET器件的选择----------------------------------------------------103.1.3.2驱动电路的原理与电路设计------------------------------------------103.1.4速度检测模块-----------------------------------------------------------------113.1.5电源管理模块-----------------------------------------------...
