第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：惠州学院队伍名称：阆苑魅影参赛队员：丘瑞炜许志伟梁培灿带队教师：段延喜徐瑜第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告III摘要本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度。软件开发平台为IAR开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的E型仿真车模。文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。实验结果表明，该系统设计方案切实可行。关键字：闭环控制；巡线算法；路况判断；陀螺仪；加速度计第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告IV目录引言................................................................................................................................1第一章系统设计概述..................................................................................................21.1系统设计原理.................................................................................................21.2系统结构原理框图.........................................................................................2第二章系统机械设计与分析......................................................................................42.1姿态传感器的安装.........................................................................................42.2线性CCD及支架固定安装.............................................................................42.3电路板安装连接.............................................................................................52.4电池固定与...
