第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河南工业大学队伍名称：黑色颠覆者参赛队员：麻等等宋龙飞袁帅带队教师：马利郑维1关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II摘要本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第八届大赛组委会规定的B型车模，利用Freescale半导体公司生产的32位K60微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头采集赛道信息，进而提取黑色引导线，对舵机进行反馈控制，并通过编码器闭环控制速度，运用PID优化算法实现速度控制，使得赛车在各种赛道上能够快速稳定前进。整个系统包括机械安装、电源分配、电机驱动、舵机控制、调试模块等的设计，是一个软硬件结合的复杂结构体，组成本系统的各个模块相辅相成。为了获得最终的稳定可靠快速的智能车系统，同时利用无线模块、PC平台及其它实验仪器进行大量的测试，优化数据结构和算法，直至获得最终切实可行的方案。关键词：智能车MK60DN512ZVLQ10OV7620PIDIII目录第一章引言...........................................................................................................11.1概述..........................................................................................................11.2论文结构..................................................................................................1第二章系统整体设计...........................................................................................22.1系统概述..................................................................................................22.2机械结构整体设计...................................................................................22.3硬件电路整体设计...................................................................................22.4软件整体结构设计..................................................................
