第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东科技大学队伍名称：Breaker参赛队员：张晓超董建业杨斌于光兴带队教师：崔保春关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：引言-1-引言本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。在准备比赛的近一年的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用。并且在此要感谢为竞赛的举办而默默地付出的人，正是你们的付出才使得这个赛事越来越有影响，我们才有机会参加这个赛事，才有机会使我们的知识和动手实践能力得到很好地提升。关键字：MK60DN512ZVLQ10电感干簧管PID舵机欧姆龙编码-2-目录引言...................................................................................................................-1-目录...................................................................................................................-2-第一章方案设计...........................................................................................-5-1.1系统总体方案的设计.........................................................................-5-1.2系统总体方案设计图.........................................................................-6-第二章智能车机械结构调整与优化...........................................................-8-2.1智能车前轮定位的调整....................................
