I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技技技技术术术术报报报报告告告告学校：安徽工程大学队伍名称：轻风一队参赛队员：文东方李孝龙濮维涛带队教师：王冠凌王鸣第七届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录目录目录目录第一章引言......................................................................................................................................11.1背景介绍..............................................................................................................11.2光电车体系结构.................................................................................................1第二章硬件电路设计........................................................................................................................32.1传感器电路设计...................................................................................................32.1.1光电传感器..................................................................................................................32.1.2加速度传感器和陀螺仪...............................................................................................62.1.3速度检测........................................................................................................................82.2控制器电路设计.................................................................................................92.3执行机构电路设计.............................................................................................102.4电源电路设计...................................................................................................112.5调试接口电路设计.........................................
