第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：青岛理工大学队伍名称：青岛理工信标二队参赛队员：马涛姚哲于星楠带队教师：秦臻赵瑞艳ⅠⅠⅡ摘要本文设计的智能车系统是以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过摄像头及红外对管采集信标灯信息，将其进行运算处理后通过控制舵机、电机实现智能车能够避开障碍且熄灭信标灯。考虑到信标组别可预先得知亮灯顺序能够进行路径优化，故我们在智能车中加入了拨码开关及键盘来设置路径，以减少完成比赛所用时间。为了更精确的控制加减速，车模采用了D触发器与编码器共同采集速度信息。此外，我们利用串口、PC机上的上位机、智能车上的检测灯、及OLED显示屏等对车模各参数进行调试，使车模达到最佳状态。关键词：MKL26Z256VLL4加减速避障路径优化Ⅲ目录第一章引言........................................................................................................................11.1智能车制作情况...............................................................................................11.2搭建智能车系统时用到的文献.........................................................................11.3简单介绍文章内容分配..............................................................................................1第二章整体方案设计.........................................................................................................32.1系统总方案的选定...........................................................................................32.2系统总方案的设计...........................................................................................32.3小结...........................................................................................................................4第三章机械调整与优化......................................................................................................53.1从车模的选取及建模.......................................................................................53.2智能车传感器的安装.......................................................................................63.2.1从车模的选取及建模.................................
