1第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：长安大学队伍名称：光电二队参赛队员：刘一恒安云初张员境带队教师：李登峰2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：1目录目录.............................................................................................................................1引言.........................................................................................................................3第一章方案设计...........................................................................................................51.1系统总体方案的选定................................................................................................51.2小结..........................................................................................................................7第二章智能汽车机械结构调整与优化.........................................................................92.1智能车车体机械模型................................................................................................92.2传感器的设计安装.................................................................................................102.2.1CCD的安装...............................................................................................102.2.2速度编码器的安装.....................................................................................112.2.3车模角度传感器的安装.............................................................................112.3系统电路板的固定及连接.....................................................................................122.3.1电路板的安装...........................................................................................
