I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南科技大学队伍名称：西科2队参赛队员：胡勇龚俊杰罗廷顺带队教师：楚红雨、朱玉玉II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度。整个系统涉及车模机械结构调整、系统电路设计、图像处理、控制算法和策略优化等多个方面。对比了不同方案的优缺点，通过大量的测试，确定了现有的系统结构和各项控制参数。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键词：智能车系统，MK60DN512ZVLL10，CCD摄像头，PID控制IVAbstractInthispaperwewilldesignasmartcarsystembasedonMK60DN512ZVLL10asthemicro-controllerunit.WeuseaCCDimagesensortoobtainlaneimageinformation.Thenextractingblackleadinglinesfortrackidentification.Aninferredsensorisusedtomeasurethecar’smovingspeed.WeusePIDcontrolmethodtoadjusttherotatespeedofdrivingelectromotoranddirectionofsteeringelectromotor.Thewholesysteminvolvesmechanicalmodels’structureadjustment,thesystemcircuitdesignment,imageprocessing,controllingalgorithmandstrategyoptimization,andmanyotheraspects.Comparingtheadvantagesanddisadvantagesofdifferentschemes,Throughalotoftesting,wedeterminethecurrentsystemstructureandcontrollingparameters.Theexperimentalresultsshowthattheparametersofthesystemdesignschemeisfeasible.Keywords:smartcarsystem,MK60DN512ZVLL10,CCDcamera,PIDcontrolV目录第一章引言.......................................................11.1本校智能汽车制作情况概述....................................21.2文献综述....................................................21.3本文主要结构......................................
