1第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于ARM处理器的摄像头导航智能车设计学校：山东大学（威海）队伍名称：I-Speed参赛队员：朱陈奕张俊雷妤航带队教师：王小利董晓舟2第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：3目录第一章引言....................................................4第二章智能车系统总体设计...........................................52.1智能车系统概述...............................................52.2智能车的实际系统.............................................5第三章机械设计....................................................63.1智能车C车模整体构架..........................................63.2舵机的安装方案...............................................73.3编码器的安装方案.............................................73.4摄像头的选择、安装及固定......................................83.5红外接收模块的安装...........................................83.6重心位置.....................................................8第四章电路系统设计及实现...........................................94.1硬件电路设计方案.............................................94.2电路板设计...................................................94.2.1单片机最小系统板.......................................104.2.3舵机电路设计...........................................114.2.4电机驱动模块设计.......................................12第五章智能车软件设计基础及功能实现................................135.1软件整体构架图..............................................135.2图像处理....................................................145.2.1原始图像的特点.........................................145.2.2中心线提取.............................................145.3...
