I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：天津大学队伍名称：梦一队参赛队员：王琳张海洋温捷带队教师：王建荣何宇清IIIII关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：IVV目录第一章引言...............................................................................................................11.1背景介绍.......................................................................................................11.2智能车体系结构...........................................................................................21.2.1控制部分.............................................................................................21.2.2传感器部分.........................................................................................21.2.3执行机构.............................................................................................21.2.4电源部分.............................................................................................21.2.5人机接口.............................................................................................21.3内容安排.......................................................................................................3第二章机械结构设计...............................................................................................42.1车模信息.......................................................................................................42.1.1模型车套装.........................................................................................42.1.2电机信息.............................................................................................52.1.3伺服舵机信息.........................................................
