第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学常州校区队伍名称：雏鹰队参赛队员：冯进通丁爱林鲁赫带队教师：沈金荣李书旗关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言..............................................................................................................1第二章智能小车设计分析......................................................................................22.1系统概述..........................................................................................................22.2整车布局..........................................................................................................32.1车体机械建模..................................................................................................42.2后轮倾角的调整..............................................................................................52.3底盘高度的调整..............................................................................................52.4编码器的安装..................................................................................................52.5舵机安装结构的调整......................................................................................62.6摄像头的安装..................................................................................................6第三章智能车硬件设计方案..................................................................................73.1电源模块设计................................................................................................73.1.1MCU电源模块设计...................................................................................83.1.2舵机驱动电源设计........................
