Ⅰ第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：上海交通大学队伍名称：cyberduck队参赛队员：郭霖徽陈若冰安嘉珺带队教师：王冰王春香Ⅱ关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：Ⅲ目录引言..................................................................................................................................1第一章方案设计....................................................................................................................21.1系统总体方案的选定.......................................................................................................21.2系统总体方案的设计.......................................................................................................21.3小结...................................................................................................................................4第二章智能车机械结构调整与优化................................................................................52.1车模整体机械结构...........................................................................................................52.2光电编码器的安装...........................................................................................................82.3线性CCD的安装.............................................................................................................92.4角度传感器的安装.........................................................................................................102.5其它机械结构的安装.....................................................................................................102.6小结..................................................................................................
