第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东大学队伍名称：红苹果队参赛队员：黄松涛王成罡傅博带队教师：陈桂友吴皓第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告队伍名称：红苹果队...............................................................................1参赛队员：黄松涛王成罡傅博.............................................................................1关于技术报告和研究论文使用授权的说明...................................................................i摘要..................................................................................................................................iiABSTRACT.........................................................................................................................iii第一章绪论.......................................................................................................................11.1山东大学智能车队.....................................................................................11.3系统总体设计方案...................................................................................21.4整车布局.....................................................................................................31.5小结..............................................................................................................4第二章磁导航小车控制原理......................................................................................42.1磁场基本理论...........................................................................................52.2直立基本理论...........................................................................................7第三章机械结构设计....................................................................................................103.1重心位置及质量分布..............................................................................113.2传感器的安装............................................................................................113.3测速模块的安装.................
