1第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：黑龙江工程学院队伍名称：睿龙摄像头一队参赛队员：徐贺王勇张宁带队教师：齐益强崔宏耀2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公司的32位单片机K60为核心控制器。通过一个CMOS摄像头检测车模前的赛道情况，并根据反回的数据提取出中线的位置，用光电编码器检测车的速度，用PID增量式运算以实现整车的闭环控制。3目录第一章第一章引言....................................................................................................................41.1背景介绍...........................................................................................................41.2整车设计思路.................................................................................................41.2.1控制系统................................................................................................51.2.2赛车整体结构设计...............................................................................6第二章机械结构调整....................................................................................................62.1总体思路...........................................................................................................62.2底盘调整...........................................................................................................72.3前轮定位调整....................................................................................................72.4舵机安装............................................................................................................82.5摄像头支架的设计安装........................................
