第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：辽宁工程技术大学队伍名称：幻影参赛队员：张阔张韶黄文强娄孝东带队教师：李鑫杨桢关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：张阔张韶黄文强娄孝东带队教师签名：李鑫杨桢日期：2015.8.20I目录第一章引言...................................................................................................11.1概述......................................................................................11.2方案内容安排.......................................................................1第二章整体方案选择.................................................................................32.1整体车辆布局.......................................................................32.2控制方案..............................................................................42.3电磁组的主要特点................................................................5第三章机械调整..........................................................................................63.1前轮定位..............................................................................63.1.1前轮前束........................................................................63.1.2主销前倾........................................................................73.1.3主销内倾........................................................................83.2电路板的安装.......................................................................93.3传感器支架...........................................................................93.4舵机的安装.........................................................................113.5后轮差速的调节.................................................................133.6传感器支架的...
