第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湖南大学队伍名称：致知队参赛队员：刘洪剑石岩杰欧阳高带队老师：黎福海何敏全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录目录第一章引言.....................................................................................................................................11.1智能车研究背景..................................................................................................................11.1.1发展历史....................................................................................................................11.1.2智能车的应用前景.................................................................................................11.2飞思卡尔智能小车以及基本原理......................................................................................2第二章智能汽车整体设计...............................................................................................................32.1电磁车体系结构设计...........................................................................................................32.2系统整体程序流程图...........................................................................................................4第三章硬件设计...............................................................................................................................53.1最小系统电路设计..............................................................................................................53.2传感器选择..........................................................................................................................63.3信号放大电路设计..................
