全国大学生智能汽车邀请赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东理工大学队伍名称：Beyond参赛队员：关竣匀尹全旺张天一指导教师：刘国柱刘连鑫全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：全国大学生智能汽车邀请赛技术报告摘要本文详细介绍了第十届“飞思卡尔”杯智能车竞赛光电平衡组山东理工大学Beyond队构思过程和制作过程。整车以32位MK60DN512_P144微控制器为核心控制单元，通过TSL1401线性CCD检测识别赛道，使用欧姆龙光电编码器检测车模实时速度并反馈，通过PID实时调节车模平衡，速度和方向。车模实时数据通过蓝牙发送至PC端上位机，观察车模传感器实时变化波形与CCD赛道提取，经过大量硬件与软件方面的尝试，选用最优结果，构成平衡车系统。车模涉及模式识别，传感器使用，自动控制，机械结构设计，PCB设计，优化算法设计等。关键词：K60线性CCDPID全国大学生智能汽车邀请赛技术报告1目录第一章引言……………………………………………………………………….3第二章智能车整体设计………………………………………………………….42.1整车设计理论……………………………………………….………………42.2智能车设计构思………………………………………….….………..…….5第三章智能车车模设计………………………………………………………….53.1.车模套件参数……………………………………………..………………...53.2车模改造……………………………………………………..………………63.3车模整体分析………………………………………………..………………7第四章智能车硬件电路设计…………………………………………………….74.1K60最小系统………………………………………………..………………74.1.1电源电路…………………………………………………………………74.1.2时钟电路…………………………………………………………………74.1.3复位电路…………………………………………………………………84.2电源电路设计………………...
