第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉大学队伍名称：时光机参赛队员：石建炜谈周宏种传强带队教师：专祥涛杨飞关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第一章总体方案设计......................................................................................................................11.1系统总体方案设计.............................................................................................................1第二章智能车机械结构调整与优化..............................................................................................22.1智能车车体机械整体机构.................................................................................................22.2智能车前轮定位的调整.....................................................................................................22.2.2主销内倾角.............................................................................................................32.2.3车轮外倾角.............................................................................................................32.2.4前轮前束................................................................................................................32.3智能车转向机构调整优化.................................................................................................42.4智能车后轮减速齿轮机构调整.........................................................................................52.5其它机械结构的调整.........................................................................................................5第三章硬件电路设计......................................................................................................................
