I第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湖南科技大学队伍名称：湖科逐梦四队参赛队员：孙远万勇军陈奕滔带队教师：卢明吴亮红III摘要本文介绍了湖南科技大学逐梦四队智能车的设计方案和开发流程，此智能车系统采用大赛组委会统一指定的C型车模，以MK60FX512VLQ15微控制器为核心控制单元，通过MT9V032摄像头检测信标灯的位置，使用滤光片过滤可见光以减少光线干扰，使用红外对管避开障碍；通过增量式mini编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。经过大量底层和上层测试，实验结果表明，该方案运行稳定。关键词：智能车，MT9V032，滤光片，PIDIV目录摘要...............................................................................................................III目录..............................................................................................................IV引言.................................................................................................................1第一章系统总体设计.........................................................................................21.1整车设计思路...........................................................................................21.2整车布局..................................................................................................21.3本章小节..................................................................................................3第二章机械系统设计及实现...............................................................................42.1摄像头安装..............................................................................................42.2滤光片的安装..........................................................................................52.3编码器的安装..........................................................................................52.4红外对管的安装......................................................................................62.5舵机安装.............................................................
