第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：绍兴文理学院队伍名称：文理光电一队参赛队员：黎祖维林亦恒金娟娟带队教师：任沙浦朱烈锋第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录第一章引言................................................................................................................1第二章系统总体方案设计........................................................................................22.1系统需求分析............................................................................................22.2角度检测及直立控制................................................................................22.2.1直立原理.............................................................................................22.2.2实现方法.............................................................................................22.2.3解决方案.............................................................................................32.3速度检测及速度控制................................................................................32.3.1控制原理.............................................................................................32.3.2实现方法.............................................................................................32.4赛道识别及方向控制................................................................................32.4.1识别原理.............................................................................................32.4.2方向控制实现方法.............................................................................42.5控制系统整体结构图.....................................................
