第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：大连海事大学队伍名称：电航一队参赛队员：刘中迪尚超迟博恩带队教师：滕国库陆金金目录第一章引言.............................................1第二章总体方案设计.....................................32.1系统方案介绍.....................................32.2主要解决的问题...................................3第三章机械结构设计.....................................53.1电池的安装位置...................................53.2传感器位置.......................................6第四章硬件电路设计.....................................94.1电源............................................104.2主板............................................114.3电机驱动板......................................14第五章姿态控制算法设计................................155.1直立控制方法....................................155.2车模控制........................................165.3车模方向控制....................................195.4坡道与综合控制..................................19第六章传感器数据处理与路径识别.........................216.1传感器数据处理..................................216.2路径识别方法....................................23第七章开发工具与调试说明..............................257.1开发工具........................................257.2调试工具........................................25第八章主要技术参数....................................27第九章总结与感悟......................................29参考文献................................................31附录A智能车部分程序代码...............................331第一章引言第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的移向科技竞赛活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术...
