第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：临沂大学队伍名称：临沂大学万伟一队参赛队员：郭万伟段霖张自伟带队教师：刘建华谢印忠关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录目录.............................................................................................................................II引言.........................................................................................................................1第一章设计方案.......................................................................................................-1-第二章原理概述.......................................................................................................-2-2.1直立控制任务分解......................................................................................-2-2.2车模直立控制..............................................................................................-3-2.3车模速度控制..............................................................................................-9-2.4车模转向控制..............................................................................................-9-2.5CCD信号采集...........................................................................................-10-第三章机械结构调整.......................................................................................-13-3.1车模机械改装............................................................................................-13-3.1.1车模简化改装.........................................................................................-13-3.1.2车模机械改装.........................................................................................-13-3.2角...
