第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛学校：中南民族大学队伍名称：中南民大电轨一队参赛队员：欧文虎璐潘胜球指导老师：陈琨吴嘉第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告I第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II摘要本文介绍了我们车队为参加第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛而设计的电轨式智能车的设计原理及制作、调试过程。在本次比赛中，我们采用了大会组委会统一指定的A型车模，设计了以MK40DN512VLQ10微控制器为核心，使用IAR开发环境进行软件编程和调试，选择了适合赛道检测的电感线圈作为探测金属的传感器，对传感器数量、安装和接收方式进行分析。通过分析传感器采集线圈的频率值，以此为依据，获取智能车的行驶状态与赛道状态的信息，对这些有效信息进行传输、处理，最终采用PID控制、模糊控制智能车的方向和速度，使电轨车能沿着铝膜进行循迹，完成赛道一圈的行驶，行驶过程中保持稳定。文中介绍了设计中的硬件电路：单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、传感器模块等；同时介绍了相关算法的原理、软件编写及调试手段。最后对车模存在的问题及改进思路进行了分析、改进和展望。关键词：电轨智能车金属探测PID控制模糊控制K60单片机第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告III目录第一章引言.....................................................................................................................................................11.1智能车竞赛背景介绍.......................................................................................................................11.2智能车制作情况概述.......................................................................................................................21.3本文内容框架...................................................................................................................................2第二章总体设计方案概要.............................................................................................................................32.1方案论证...........................................................................................................................................22.2方案选择......................................................
