I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中国矿业大学徐海学院队伍名称：徐海光电二队参赛队员：黄凯方尧尧黄金昊带队教师：夏帅翟晓东II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录目录.............................................................................................................................III第一章引言.................................................................................................................11.1概述..................................................................................................................11.2系统总体方案的选定..............................................................................................11.3系统总体方案的设计..............................................................................................21.4小结..........................................................................................................................3第二章智能汽车机械结构调整与优化......................................................................42.1智能汽车车体机械建模..........................................................................................42.2智能汽车传感器的安装.........................................................................................42.2.1速度传感器的安装.........................................................................................42.2.2线形CCD的安装..........................................................................................62.2.3车模倾角传感器............................................................................................72.3重心高度调整.............................................................................
